Größen und Einheiten 18


Mathematik 24

1 Elementarmathematik 24
1.1 Arithmetik 24
1.2 Vektoralgebra und lineare Algebra 28

2 Funktionen 34
2.1 Algebraische Funktionen 34
2.2 Transzendente Funktionen 36

3 Gleichungen 40
3.1 Polynomgleichungen, Wurzelgleichungen, transzendente Gleichungen 40
3.2 Numerische Lösungsverfahren 41

4 Geometrie 42
4.1 Planimetrie 42
4.2 Stereometrie 45
4.3 Trigonometrie 48

5 Analytische Geometrie 49
5.1 Analytische Geometrie der Ebene 49
5.2 Analytische Geometrie des Raumes 53

6 Differenzialrechnung für Funktionen einer Variablen 55
6.1 Differenzen- und Differenzialquotient, Differenzial 55
6.2 Differenziationsregeln 55
6.3 Tabelle der Ableitungen elementarer Funktionen 56
6.4 Untersuchung von Funktionen 56

7 Differenzialrechnung für Funktionen mehrerer Variablen 57

8 Fehlerrechnung 59

9 Integralrechnung für Funktionen einer Variablen 59
9.1 Unbestimmtes Integral 59
9.2 Bestimmtes Integral 60
9.3 Grundintegrale 60
9.4 Integrationsmethoden 61
9.5 Einige ausgewählte Integrale 62
9.6 Numerische Integration 64
9.7 Anwendungen der Integralrechnung 65

10 Unendliche Reihen 66
10.1 Potenzreihen 66
10.2 Fourier-Reihen 67

11 Gewöhnliche Differenzialgleichungen 70
11.1 Differenzialgleichungen 1. Ordnung 70
11.2 Lineare Differenzialgleichungen n-ter Ordnung mit konstanten Koeffizienten
71

12 Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik 73
12.1 Ereignisse, Ereignisalgebra 73
12.2 Wahrscheinlichkeit 73
12.3 Zufallsvariable und Verteilungsfunktion 74
12.4 Spezielle diskrete Verteilungen 75
12.5 Spezielle stetige Verteilungen 76
12.6 Elementare Statistik 78


Physik 80

1 Kinematik 80
1.1 Geradlinige Bewegung 80
1.2 Bewegung in der Ebene 81

2 Dynamik 83
2.1 Newton’sche Axiome 83
2.2 Translation 85
2.3 Rotation 87

3 Schwingungen und Wellen 90
3.1 Freie ungedämpfte Schwingungen 90
3.2 Gedämpfte Schwingungen 92
3.3 Erzwungene Schwingungen 92
3.4 Überlagerung von Schwingungen 93
3.5 Wellenausbreitung 94
3.6 Überlagerung von Wellen 96

4 Schallwellen/Akustik 98
4.1 Beschreibung von Schallwellen 98
4.2 Schallfeldgrößen 98
4.3 Bewertung der Schallintensität 99
4.4 Doppler-Effekt 99

5 Mechanik der Flüssigkeiten und Gase 100
5.1 Ruhende Flüssigkeiten und Gase 100
5.2 Strömende Flüssigkeiten und Gase 101

6 Wärme 102
6.1 Wärme und Temperatur 102
6.2 Kalorimetrie 103
6.3 1. Hauptsatz und Zustandsänderungen idealer Gase 104

7 Optik 108
7.1 Ausbreitung des Lichtes 108
7.2 Reflexion und Brechung 109
7.3 Optische Abbildung 110
7.4 Interferenz 113
7.5 Beugung 115
7.6 Optische Instrumente 116
7.7 Polarisation 117
7.8 Strahlung und Fotometrie 119

8 Atomphysik 120
8.1 Beschreibungsgrößen 120
8.2 Welle-Teilchen-Dualismus 121
8.3 Atommodelle 123
8.4 Röntgenstrahlen 126
8.5 Laser 128

9 Radioaktivität 128
9.1 Atomkerne 128
9.2 Massendefekt und Bindungsenergie 130
9.3 Radioaktivität 131
9.4 Radioaktive Strahlung 132
9.5 Dosimetrie 135

10 Physikalische Konstanten 136


Technische Mechanik 138

1 Statik 138
1.1 Ebenes, zentrales Kraftsystem 138
1.2 Ebenes, allgemeines Kraftsystem 139
1.3 Räumliches Kraftsystem 141
1.4 Modelle starrer Körper 143
1.5 Modelle von Lager- und Verbindungsarten 144
1.6 Modelle der Belastung 145
1.7 Ebene Tragwerke 146
1.8 Schnittreaktionen 148
1.9 Reibung 150

2 Festigkeitslehre 153
2.1 Schwerpunktsberechnung 153
2.2 Flächenträgheitsmomente 154
2.3 Grundlagen 161
2.4 Zug/Druck-Beanspruchung 167
2.5 Biegung 170
2.6 Torsion 175
2.7 Querkraftschub 178
2.8 Zusammengesetzte Beanspruchung 180
2.9 Formänderungsenergien 183
2.10 Satz von Castigliano 184
2.11 Mehrachsige Spannungszustände 185
2.12 Stabilitätsprobleme 190

3 Kinematik 192
3.1 Kinematik des Punktes 192
3.2 Kinematik des starren Körpers 194

4 Kinetik 196
4.1 Kinetik des Massenpunktes 196
4.2 Kinetik des Massenpunktsystems 199
4.3 Rotation des starren Körpers um feste Achse 200
4.4 Massenträgheitmomente 201
4.5 Mechanische Größen bei Translation und Rotation 205
4.6 Ebene Bewegung eines starren Körpers 206
4.7 Ebene Bewegung eines Systems starrer Körper 207
4.8 Stoßprobleme 208
4.9 Mechanische Schwingungen 209


Werkstofftechnik 214

1 Grundlagen 214
1.1 Übersicht zu den Werkstoffgruppen 214
1.2 Festkörperstrukturen als Basis der Werkstoffeigenschaften 214
1.3 Struktur und Eigenschaften der Metalle 215
1.4 Struktur und Eigenschaften der Kunststoffe 216
1.5 Struktur und Eigenschaften der Keramiken und Gläser 217
1.6 Legierungsbildung von Metallen (Kristalliner Aufbau) 218
1.7 Zustandsschaubilder binärer Systeme 218

2 Wärmebehandlung 221
2.1 Technologischer Ablauf der Wärmebehandlung 221
2.2 Wärmebehandlung der Stähle 221
2.3 Wärmebehandlung der Nichteisenmetalle (Ausscheidungshärten) 222

3 Werkstoffkennzeichnung 223
3.1 Bezeichnung der Stähle mit Kurznamen 223
3.2 Bezeichnung der Stähle mit Werkstoffnummern 224
3.3 Bezeichnung der Eisengusswerkstoffe 224
3.4 Bezeichnung der Nichteisenmetalle (Kurznamen, Werkstoffnummern) 224
3.5 Bezeichnung der Polymerwerkstoffe (Kurzzeichen) 224
3.6 Bezeichnung der Keramiken und Gläser (Kurzzeichen) 225

4 Ausgewählte Werkstoffgruppen 225
4.1 Eisenwerkstoffe 225
4.2 Nichteisenmetalle 232
4.3 Technische Keramik 234
4.4 Kunststoffe 234

5 Werkstoffprüfung 235
5.1 Ermittlung von Festigkeits- und Zähigkeitskenngrößen 235
5.2 Härtemessung 239
5.3 Bruchmechanik 242
5.4 Technologische Prüfverfahren 243
5.5 Ultraschallprüfung 244
5.6 Magnetinduktive Prüfverfahren (Wirbelstromverfahren) 245
5.7 Magnetische Prüfverfahren 246
5.8 Radiographische Prüfverfahren 247
5.9 Penetrationsverfahren 248
5.10 Elektrische Prüfverfahren (Potenzialsondenverfahren) 248
5.11 Gefügeuntersuchung (Metallographie, Polymerographie, Keramographie)
249


Technische Thermodynamik 251

1 Umrechnungen und Stoffwerte 251
1.1 Umrechnungen, Konstanten 251
1.2 Stoffwerte wichtiger technischer Gase 251

2 Thermisches Verhalten idealer und perfekter Gase 252

3 Erster Hauptsatz der Thermodynamik 252
3.1 Erster Hauptsatz für das geschlossene, ruhende System 252
3.2 Erster Hauptsatz für das durchströmte System 254

4 Zweiter Hauptsatz der Thermodynamik 255

5 Zustandsänderungen perfekter und idealer Gase 257
5.1 Isobare Zustandsänderung (p = const, d p = delta p = 0) 257
5.2 Isotherme Zustandsänderung (T = const, dT = delta T = 0) 258
5.3 Isochore oder inkompressible Zustandsänderung (v = 1/Roh = const, dv = delta v = 0) 259
5.4 Isentrope Zustandsänderung (s = const, ds = delta s = 0) 259
5.5 Polytrope Zustandsänderung 260

6 Zustandsbeschreibung im Nassdampfgebiet 262

7 Arbeitsprozesse 262
7.1 Adiabate Expansion in einer Gasturbine 262
7.2 Verdichtungsprozess eines Gases 263

8 Kreisprozesse 264
8.1 Carnot-Prozess 264
8.2 Idealer Otto-Prozess 265
8.3 Idealer Diesel-Prozess 266
8.4 Idealer Joule-Prozess 266
8.5 Idealer Stirling-Prozess 267
8.6 Clausius-Rankine-Prozess 267
8.7 Kombinierter Gas-Dampf-Prozess 268
8.8 Kaltdampfprozess 268

9 Gemische idealer Gase 269
9.1 Beschreibung von Gemischen 269
9.2 Thermisches Verhalten von Gemischen idealer Gase 270
9.3 Kalorisches Verhalten von Gemischen idealer Gase 270
9.4 Adiabate Mischungstemperaturen idealer Gase 271

10 Feuchte Luft 271
10.1 Bezeichnungen und Definitionen 271
10.2 Thermisches Verhalten feuchter Luft 272
10.3 Taupunkttemperatur 273
10.4 Enthalpie der feuchten Luft 273
10.5 Mischung von zwei feuchten Luftmengen 273


Wärmetechnik 275

1 Stationäre Wärmeleitung 275
1.1 Eindimensionale, stationäre Wärmeleitung 275
1.2 Stationäre Wärmeleitung in einer Rohrwand 275
1.3 Stationäre Wärmeleitung in einer Kugelschale 276

2 Konvektive Wärmeübertragung 276
2.1 Erzwungene Konvektion 277
2.2 Freie Konvektion 277

3 Wärmedurchgang 277
3.1 Ebenes, stationäres Problem 277
3.2 Zylindrisches, stationäres Problem 278
3.3 Kugelsymmetrisches, stationäres Problem 278
3.4 Temperaturänderung in einer Rohrleitung 278

4 Rippenberechnung 278

5 Wärmeübertrager 279
5.1 Gleichstromwärmeübertrager 279
5.2 Gegenstromwärmeübertrager 279

6 Wärmestrahlung 280
6.1 Strahlung eines einzelnen Körpers 280
6.2 Strahlungsaustausch 280


Fluidmechanik 281

1 Physikalisches Verhalten von Fluiden 281

2 Fluidstatik 281
2.1 Druck 281
2.2 Grundgleichung der Fluidstatik 282
2.3 Druckkräfte auf allgemeine Flächen 282
2.4 Normatmosphäre (H = 0 km - 11 km) 283

3 Fluidkinetik reibungsfreier Strömungen 283
3.1 Anwendung der Bernoulli-Gleichung auf inkompressible Fluide 283
3.2 Anwendung der Bernoulli-Gleichung auf kompressible Fluide 284

4 Impulssätze 285

5 Reibungsbehaftete Rohrströmung 285

6 Widerstand eines umströmten Körpers 286


Elektrotechnik/Elektronik 287

1 Elektrostatisches Feld 287
1.1 Feldgrößen im elektrostatischen Feld 287
1.2 Kräfte auf Ladungen im elektrischen Feld 288
1.3 Kondensator 288
1.4 Energie im elektrostatischen Feld 290
1.5 Bewegung von Ladungen im elektrischen Feld 290

2 Elektrisches Strömungsfeld 291
2.1 Feldgrößen im elektrischen Strömungsfeld 291
2.2 Elektrischer Widerstand 291
2.3 Energie und Leistung im Strömungsfeld 297
2.4 Messtechnik bei Gleichstrom 298

3 Magnetostatisches Feld (Permanentmagnete) 299
3.1 Feldgrößen im magnetostatischen Feld 299
3.2 Magnetischer Kreis mit Permanentmagnet 300

4 Magnetfeld konstanter Ströme 300
4.1 Feldgrößen im Magnetfeld konstanter Ströme 300
4.2 Kräfte im Magnetfeld 301
4.3 Induktivität, Gegeninduktivität 302
4.4 Energie im magnetischen Feld 303

5 Quasistationäres, elektromagnetisches Feld 304
5.1 Grundlegende Zusammenhänge bei periodischen Größen 304
5.2 Zusammenschaltung von Grundschaltelementen 306
5.3 Drehstrom 310
5.4 Leistung bei Wechsel- und Drehstrom 310
5.5 Induktionsgesetz 311
5.6 Schaltvorgänge 312
5.7 Kenngrößen von periodischen Vorgängen mit Oberwellenanteil 313
5.8 Messtechnik bei Wechsel- und Drehstrom 314

6 Nichtstationäres elektromagnetisches Feld 316

7 Elektronik 317
7.1 Transistorgrundschaltungen 317
7.2 Vierpolparameter 319
7.3 Operationsverstärker 321

8 Elektrische Maschinen 324
8.1 Transformatoren 324
8.2 Gleichstrommaschinen 328
8.3 Drehfeldmaschinen 329

9 Leistungselektronik 331

10 Antriebstechnik 334
10.1 Physikalische Zusammenhänge und Antriebssystem 334
10.2 Betriebsarten 335


Regelungstechnik 338

1 Grundbegriffe 338
1.1 Aufgabe der Regelung 338
1.2 Blockschaltbild eines Regelkreises 338
1.3 Testfunktionen 338
1.4 Darstellungsart 339

2 Mathematische Beschreibung von Regelkreisgliedern 340
2.1 Wärmebilanz 340
2.2 Allgemeine Lösung der o. a. DGL für Aufheiz- und Abkühlvorgang 340
2.3 Formelzeichen in der Regelungstechnik 341
2.4 P-T1-Strecke mit üblichen Formelzeichen 341
2.5 Grafische Darstellungen 342
2.6 Zusammenschaltung von einzelnen Regelkreisgliedern 342
2.7 Übergang vom Frequenz- in den Zeitbereich mithilfe der Laplace-Transformation 347
2.8 Grenzwertsätze 349

3 Regeleinrichtungen 349
3.1 PID-Regler 349
3.2 Wirkung einzelner Reglerbausteine (im Regelfalle) 350
3.3 Führungs- und Störverhalten 351

4 Dämpfung 352
4.1 Polverteilung in der s-Ebene 352
4.2 Definition der Dämpfung 353

5 Stabilität 354
5.1 Beurteilung der Stabilität nach Polverteilung 354
5.2 Stabilitätsuntersuchung nach Nyquist 354
5.3 Vereinfachtes Nyquist-Kriterium 355
5.4 Phasenreserve, Stabilitätsgüte 356

6 Qualität einer Regelung 357
6.1 Beurteilung eines Regelvorganges nach Anregel-, Ausregelzeit und Überschwingungsweite 357
6.2 Lineare Regelfläche 357
6.3 Quadratische Regelfläche 357

7 Reglereinstellkriterien 358
7.1 Empirisches Verfahren 358
7.2 Einstellregeln nach Ziegler/Nichols 358
7.3 Einstellregeln nach Chien/Hrones/Reswick 359

8 Kaskadenregelung, unstetige Regler 360
8.1 Kaskadenregelung 360
8.2 Unstetige Regler 361

9 Stellwert- und Messwertwandler 362

10 Abtastregelungen 362
10.1 z-Transformation 363
10.2 Einführung eines Haltegliedes 363
10.3 Anwendung der z-Transformation 364
10.4 Beschreibung von Strecken mit Totzeit 365
10.5 Wahl der Abtastperiode 365
10.6 Digitale PID-Regler 365
10.7 Digitale PI-Regler 366
10.8 Digitale P-Regler 366

11 Pole, Nullstellen und Stabilität bei Abtastregelungen 369
11.1 Transformation der Pole von der s- in die z-Ebene 369
11.2 Stabilitätsuntersuchung von Regelkreisen bei Abtastregelungen 369
11.3 Bestimmung der Reglerparameter eines digitalen PID-Reglers durch Polvorgabe 370
11.4 Simulation von Regelstrecken 370

12 Systemidentifikation 371

13 Adaptive Regelung 372

14 Zustandsdarstellung 372
14.1 Strukturbild und Vektordifferenzengleichung eines Prozesses 372
14.2 Nichtsprungfähiges System 374
14.3 Sprungfähiges System 374
14.4 Reihenschaltung 375
14.5 Parallelschaltung (Mehrgrößensystem) 375
14.6 Rückführung (Strecke mit PID-Regler in der Rückführung) 377
14.7 Zustandsregelung 378


Messtechnik 381

1 Messabweichungen 381
1.1 Absolute und relative Abweichung 381
1.2 Angabe der Abweichungen von Messgeräten 382
1.3 Systematische und zufällige Abweichungen 382

2 Messung elektrischer Größen 384
2.1 Analog anzeigende Messwerke 384
2.2 Spannungsmessung 386
2.3 Strommessung 387
2.4 Messung von Wechselstrom und Wechselspannung 388
2.5 Widerstandsmessung 389
2.6 Messbrücken 391
2.7 Messung der elektrischen Leistung 395

3 Messung magnetischer Feldgrößen 397
3.1 Messung des magnetischen Wechselflusses mit Spulen 397
3.2 Messung der Magnetflussdichte mit Hall-Sensoren 397
3.3 Magnetische Feldstärke 398

4 Temperaturmessung 399
4.1 Elektrische Berührungsthermometer 399
4.2 Berührungslose Temperaturmessung 401

5 Messung von Druck und Kraft 404
5.1 Grundlagen 404
5.2 Druckmessung mit Dehnungsmessstreifen (DMS) 405
5.3 Piezoresistive Drucksensoren 406
5.4 Kapazitive Drucksensoren 407
5.5 Kraftmessung mit Dehnungsmessstreifen (DMS) 407
5.6 Piezoelektrische Kraftaufnehmer (Piezoelektrischer Sensor) 408

6 Beschleunigungsmessung 409
6.1 Piezoresistive Beschleunigungssensoren 409
6.2 Kapazitive Beschleunigungssensoren 409

7 Messung geometrischer Größen 410
7.1 Potenziometrische Wegsensoren 410
7.2 Induktive Wegaufnehmer 410
7.3 Kapazitive Wegaufnehmer 412
7.4 Optische Wegaufnehmer 413


Maschinenelemente 414

1 Sicherheiten und zulässige Spannungen 414
1.1 Statische (zügige) Beanspruchung 414
1.2 Dynamische Beanspruchung 415

2 Schraubenverbindungen 417
2.1 Kräfte am Gewinde 417
2.2 Ermittlung der Federsteifen 418
2.3 Spannungen in Schraubenverbindungen 420
2.4 Querbeanspruchte Schrauben 421

3 Bolzen- und Stiftverbindungen 422
3.1 Bolzenverbindungen 422
3.2 Stiftverbindungen 422

4 Welle-Nabe-Verbindungen 423
4.1 Passfedern 423
4.2 Keilwellenverbindungen mit geraden Flanken 424
4.3 Pressverbindungen 424
4.4 Ringfeder-Spannverbindungen 426
4.5 Kegelverbindungen 427

5 Schweißverbindungen im Maschinenbau 427
5.1 Querschnittskennwerte 427
5.2 Nennspannungen in der Schweißnaht 428
5.3 Zulässige Spannungen 430

6 Federn 430
6.1 Geschichtete Blattfedern 430
6.2 Drehstabfedern 431
6.3 Zylindrische Schraubendruckfedern 431
6.4 Tellerfedern 432

7 Achsen und Wellen 433
7.1 Biege- und Torsionsmomente 433
7.2 Spannungen 434
7.3 Dauer- und Gestaltfestigkeit 434
7.4 Formänderungen 440
7.5 Kritische Drehzahl 440

8 Radialgleitlager 441
8.1 Verschleißgleitlager 441
8.2 Hydrodynamische Lager 442

9 Wälzlager 446
9.1 Dynamische Tragfähigkeit 446
9.2 Statische Tragfähigkeit 448

10 Bewegungsschrauben 448
10.1 Spannungen 448
10.2 Wirkungsgrad 449
10.3 Knickung bei Druckspindeln 449

11 Keilriemengetriebe 450
11.1 Abmessungen 450
11.2 Leistungsberechnung 451
11.3 Kräfte im Keilriemengetriebe 451

12 Zahnriemengetriebe 452
12.1 Abmessungen 452
12.2 Leistungsberechnung 453

13 Rollenkettengetriebe 453
13.1 Abmessungen 453
13.2 Leistungsberechnung 453
13.3 Kräfte im Kettengetriebe 454

14 Kupplungen 455
14.1 Kupplungsdrehmoment 455
14.2 Torsionskritische Drehzahl 455
14.3 Wahl einer elastischen Kupplung 456
14.4 Wahl einer schaltbaren Reibkupplung 457

15 Stirnradgetriebe 457
15.1 Verzahnungsgeometrie und -kinematik 457
15.2 Kräfte am Stirnrad 462
15.3 Tragfähigkeit 463

16 Geradkegelradgetriebe 468
16.1 Verzahnungsgeometrie 468
16.2 Kräfte am Kegelrad 469
16.3 Tragfähigkeit 469


Energietechnik 470

1 Dampferzeuger 470
1.1 Vereinfachte Energiebilanz am Dampferzeuger 470
1.2 Feuerungssysteme für feste Brennstoffe 470
1.3 Dimensionierung der Brennkammer von Dampferzeugern 472
1.4 Energieumwandlung im Feuerraum des Dampferzeugers 473

2 Dampfturbinen 476
2.1 Energieumwandlung in der Turbinenstufe (Mittelschnittrechnung) 476
2.2 Kennwerte der Dampfturbine 480
2.3 Kennwerte des Dampfturbinen-Kraftwerksblockes 481

3 Gasturbinen- und Gas-Dampf-Anlagen 482
3.1 Aufbau einer Gasturbinenanlage (GTA) 482
3.2 Kennwerte des Gasturbinenprozesses 483
3.3 Zur Auslegung des Verdichters 484
3.4 Zur Auslegung der Gasturbine 485
3.5 Zur Auslegung der Brennkammer 485
3.6 Koppelung von Gas- und Dampfturbinenprozessen 486

4 Wasserturbinen 487
4.1 Zur Auslegung der (stets einstufigen) Wasserturbinen 487
4.2 Charakteristische Parameter der Wasserturbinen 488

5 Windturbinen 489
5.1 Zur Auslegung der Windturbinen 489
5.2 Bauarten und Einsatzbereiche 491
6 Turboverdichter (Kreiselverdichter) 492
6.1 Zur Auslegung der Verdichterstufe 492
6.2 Kennwerte des Verdichters 493

7 Kreiselpumpen (Turbopumpen) 494
7.1 Zur Auslegung der Pumpenstufe 494
7.2 Kennwerte der Pumpe 495
7.3 Kennwerte der Pumpenanlage 495

8 Verbrennungsmotoren 496
8.1 Kreisprozesse der Verbrennungsmotoren 496
8.2 Kennwerte des vollkommenen Motors 497
8.3 Kennwerte des realen Motors 498

9 Kolbenverdichter (Verdrängerverdichter) 499
9.1 Kennwerte der Stufen von Hubkolbenverdichtern 499
9.2 Kennwerte der Stufen von Umlaufkolbenverdichtern 500
9.3 Kennwerte des Kolbenverdichters 500

10 Kolbenpumpen (Verdrängerpumpen) 501
10.1 Kennwerte der Hubkolbenpumpen 501
10.2 Kennwerte der Umlaufkolbenpumpen 503
10.3 Kennwerte der Pumpenanlagen 503

11 Kältemaschinen und Wärmepumpen 503
11.1 Kennwerte von Kältemaschinen und Wärmepumpen 503
11.2 Hauptparameter unterschiedlicher Kältemaschinen(KM)- und Wärmepumpen (WP)-Bauarten 505
11.3 Zur Auslegung von Verdichter-Kältemaschinen (VKM) 506


Fertigungstechnik 509

1 Urformen 509
1.1 Gießen 509
1.2 Pulvermetallurgie (Urformen durch Sintern) 511

2 Umformen 511
2.1 Grundlagen des Umformens 511
2.2 Ausgewählte Umformverfahren 513

3 Trennen 520
3.1 Zerteilen 520
3.2 Spanen 523

4 Fügen 531
4.1 Schweißen 531
4.2 Kleben 535


Literaturverzeichnis 536


Sachwortverzeichnis 541