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»Menschen sind Maschinen der Engel.« Jean Paul
Robotik


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»Menschen sind Maschinen der Engel.« Jean Paul



Alois Knoll, Thomas Christaller

Reihe: Fischer Kompakt


Fischer Taschenbuch Verlag
EAN: 9783596155521 (ISBN: 3-596-15552-5)
127 Seiten, paperback, 13 x 19cm, November, 2003

EUR 8,90
alle Angaben ohne Gewähr

Umschlagtext
Alois Knoll ist Professor für Informatik an der Technischen Universität München und Mitglied im Leitungskreis des Fraunhofer-Instituts für Autonome Intelligente Systeme.

Thomas Christaller ist Professor für Künstliche Intelligenz an der Universität Bielefeld und Leiter des Fraunhofer-Instituts für Autonome Intelligente Systeme.

Beide Autoren haben zahlreiche Veröffentlichungen zu verschiedenen Facetten der Robotik vorgelegt.



Fischer Kompakt Verlässliches Wissen kompetent, übersichtlich und bündig dargestellt. Hinweise der Autoren auf neueste Entwicklungen, interessante Literatur und empfehlenswerte Links zu jedem Band finden sich im Internet: www.fischer-kompakt .de



Weitere Titel • Der Nahostkonflikt • Quanteninformation • Soziobiologie • Gehirn & Wahrnehmung • Künstliche Intelligenz • Magie
Rezension
Bündige Darstellung der aktuellen technischen Entwicklungen auf dem Gebiet der Robotik. Zahlreiche Literaturhinweise und Internetadressen helfen bei der Suche nach vertiefender Literatur. Für diesen Preis unschlagbar! ;)

Florian Schimandl, lehrerbibliothek.de
Inhaltsverzeichnis
Grundriss

1 Einführung

2 Einsatzbereiche von Robotern

2.1 Industrieroboter
2.2 Mobile Roboter
2.3 Roboter für Weltraum und Tiefsee
2.4 Humaoide und persönliche Roboter für Service und Ausbildung
2.5 Roboter für medizinische Nutzung
2.6 Weitere Möglichkeiten

3 Grundkonzepte der Robotik

3.1 Repräsentation von Bewegungen
3.2 Repräsentation von Umwelt und Aufgaben, Planung
3.3 Repräsentation von Aktionsfolgen: Programmierung von Robotern

4 Sensorbasierte und kognitive Robotik

4.1 Autonomie und Adaptivität
4.2 Zum Begriff des Agenten
4.3 Grundlagen kognitiver Robotik
4.4 Natürliche und künstliche leibliche kognitive Systeme
4.5 Weiterführende Fragestellungen

5 Techniken zur Konstruktion sensorbasierter Roboter

5.1 Sensorsteuerung
5.2 Sensoren und Navigation bei mobilen Robotern
5.3 Programmierung durch Vormachen und multimodale Instruktion
5.4 Maschinelles Lernen und neuronale Netze für Robotersysteme
5.5 Maschinelles Lernen durch Ausprobieren und Belohnung
5.6 Architekturen von Robotersteuerungen
5.7 (Zwischen-)Bilanz

Vertiefungen

Beispiel für einen mobilen Manipulator
Alternative Sensoren für Navigation
Kartenherstellung für mobile Roboter
Beispiel für ein multimodal instruierbares Robotersystem
Neuronale Netze: Perzeptron und rekurrentes Netz

Anhang

Glossar
Literaturhinweise